А чем-нибудь шлифануть? Думаю там защитное стекло такое как на фарах и фонарях, а они легко шлифуются. Если не поможет, то скорее всего дело внутри камеры, а не снаружи.
На счет поменять - это возможно еще тот геморрой. Как минимум надо будет с проводкой шаманить. Был опыт смены камеры на Santa Fe CM FL - там сама штатная камера вообще питалась от 6 вольт, поэтому дешевую китайскую пришлось запитывать от фонарей. И картинка была хуже штатной. Оригинал помню стоил кучу денег, а потом на Али появились аналоги оригиналов в штатную проводку по вменяемой цене.